北京骨科手术用上机器人 医生还可遥控机器人手术

　　本报讯（记者代丽丽）记者从昨天举行的北京生物医学工程学会成立30周年庆典学术交流会上获悉，目前本市已经开始使用机器人进行骨科手术，医生还可以为千里之外的病人进行手术，使远在太空、舰艇、战场、岛屿或远郊、灾区的病人得到及时、高质量的手术。

　　北京积水潭医院院长田伟表示，骨科是计算机辅助导航技术应用最为广泛的领域之一，在国内外临床均获得了比较成功的经验，应用范围涉及脊柱各关节段椎弓根螺钉固定、齿状突螺钉固定、经寰枢关节螺钉固定，以及创伤带锁髓内针固定、人工全髋及膝关节置换、骨肿瘤切除等手术。骨科机器人手术也在不断开展，现已有应用于脊柱外科弓根螺钉固定、椎板切除减压以及创伤骨科远端带锁髓内针置入的临床应用。

　　据了解，用于远程手术的骨科机器人，并不是人们在电影中看到的“类人机器人”受医生遥控来给患者做手术，而是利用“外科机器人手术定位方法”，严格地说叫做“计算机辅助骨科手术系统”，而手术规划还是医生来做的。这个“机器人”是一个不大的黑色铁架子，确切点说是个机器臂。

　　手术可以在两所异地医院之间进行，就好比医生的脑子在北京，医生的手通过网络和南京的机器人的手臂连接起来。南京的机器人通过摄像机、话筒、电脑将手术现场所有的影像、声音通过网络传回北京，由北京积水潭医院专家进行手术规划，并将规划指令迅速返回手术现场，现场的机器人在专家的指挥下执行手术动作。骨科机器人手术能够大大提高手术的精确性及安全性，成为一种具有良好应用前景的新兴技术。

　　不过田伟同时表示：“作为导航后续研究的骨科机器人手术在国外也不断开展，但其应用范围还比较窄，精确性和安全性还有待深入评估。目前面临的最大问题就是虚拟影像和现实物体之间如何匹配，差一毫米可能就会造成严重的后果，所以这一技术还需要进一步完善。”